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J-GLOBAL ID：201702235650153256   整理番号：17A0113978

デルタ型パラレルロボットのパラメータ同定【Powered by NICT】

Parametric identification of a delta type parallel robot

著者 (2件)： Angel L. (Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia) ,  Viola J. (Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCRA  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,三自由度デルタ型パラレルロボットの解析的動的モデルのパラメータ同定のための方法論を提示した。動的挙動を,Euler-Lagrange解析的アプローチを用いてモデル化した。解析的動的モデルパラメータは,MSC ADAMS/MATLABコシミュレーションモデルを用いて推定した。採用した同定アルゴリズムを再帰的最小二乗,多くの軌跡で検証した。同定プロセスに使用性能指数はNRMSE値であった。結果を用いて,同定方法論は80%の適合性を持つことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 適応性 ,  *ダイナミックモデル ,  最小二乗法 ,  軌跡 ,  モデリング ,  性能指数 ,  自由度 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 動的挙動 ,  *パラメータ同定 ,  *パラレルロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 信号理論  (ND02020G) ,  システム同定  (IA02040O) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (2件)： デルタ型パラレルロボット ,  パラメータ同定