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J-GLOBAL ID：201702235689934787   整理番号：17A0096699

剛直なハイブリッド駆動による倣生踝関節補助リハビリテーション装置の作業空間研究【JST・京大機械翻訳】

Research of the Workspace of Bionic Auxiliary Device for Ankle Rehabilitation based on Rigid-Flexible Combination Drive

著者 (6件)： Wang Liangwen (School of Electromechanical Science and Engineering, Zhengzhou University of Light Industry) ,  Li Hongpeng (School of Electromechanical Science and Engineering, Zhengzhou University of Light Industry) ,  Wang Xinjie (School of Electromechanical Science and Engineering, Zhengzhou University of Light Industry) ,  Du Weliao (School of Electromechanical Science and Engineering, Zhengzhou University of Light Industry) ,  Wang Caidong (School of Electromechanical Science and Engineering, Zhengzhou University of Light Industry) ,  Son Kangkang (School of Electromechanical Science and Engineering, Zhengzhou University of Light Industry)
資料名： Jixie Chuandong  (Jixie Chuandong)
巻： 40  号： 9  ページ： 32-37  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2052A  ISSN： 1004-2539  CODEN： JICHEM  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文は,2つの自由度があるが,それは,足関節の三次元運動を近似的に実現するために,剛性と柔軟性の混合によって駆動される一種の足関節のリハビリテーション装置を紹介した。この装置のリハビリテーション効果を分析するために,その作業空間を検討した。そのため、まずこの装置の作動条件を示し、作業空間の制約について分析した。次に,作業空間のデジタル解法モデルを確立した。最後に,MATLABを用いて足関節補助リハビリテーション装置の作業空間計算を行った。解析結果は,足関節のリハビリテーション装置の最適化構造と最終的パラメータの基礎として使用することができた。研究過程は多運動モードの機構の作業空間研究に参考を提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ディジタル方式 ,  *作業空間 ,  近似法 ,  自由度 ,  剛性 ,  最適化 ,  足関節 ,  柔軟性 ,  *リハビリテーション
準シソーラス用語： MATLAB ,  三次元運動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Ankle ,  Bionic ,  Auxiliary rehabilitation device ,  Workspace

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 踝 ,  関節 ,  リハビリテーション ,  作業空間 ,  研究