文献
J-GLOBAL ID：201702235722859456   整理番号：17A0858439

不確実性を考慮した自律型無人潜水機の非線形経路追従【Powered by NICT】

Nonlinear path following of autonomous underwater vehicle considering uncertainty
著者 (8件)：
Wang Shaomin

Wang Shaomin について

(School of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Songling Road No. 238, Qingdao, China, 266100)

School of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Songling Road No. 238, Qingdao, China, 266100 について

, 
Shen Yue

Shen Yue について

(School of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Songling Road No. 238, Qingdao, China, 266100)

School of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Songling Road No. 238, Qingdao, China, 266100 について

, 
Sha Qixin

Sha Qixin について

(School of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Songling Road No. 238, Qingdao, China, 266100)

School of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Songling Road No. 238, Qingdao, China, 266100 について

, 
Li Guangliang

Li Guangliang について

(School of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Songling Road No. 238, Qingdao, China, 266100)

School of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Songling Road No. 238, Qingdao, China, 266100 について

, 
Jiang Jingtao

Jiang Jingtao について

(School of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Songling Road No. 238, Qingdao, China, 266100)

School of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Songling Road No. 238, Qingdao, China, 266100 について

, 
Wan Junhe

Wan Junhe について

(School of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Songling Road No. 238, Qingdao, China, 266100)

School of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Songling Road No. 238, Qingdao, China, 266100 について

, 
Yan Tianhong

Yan Tianhong について

(Department of Mechanical & Electrical Engineering China Jiliang University, Hangzhou, China)

Department of Mechanical & Electrical Engineering China Jiliang University, Hangzhou, China について

, 
He Bo

He Bo について

(School of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Songling Road No. 238, Qingdao, China, 266100)

School of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Songling Road No. 238, Qingdao, China, 266100 について


資料名：
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

IEEE Conference Proceedings について


巻： 2017  号： UT  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
非線形経路追従を完成円滑かつ正確にするために,本論文では,水平面における適応補償を備えたSerret-Frenet見通し内(LOS)指導を利用する方法を提案した。全ての規則的な経路が可能である。提案手法では,経路追従を達成するための三段階。最初に,誘導則は,所望のヨー角を計算した。適応補償は不確実性と入力飽和を考慮した望ましいヨーに追加された。最後に,PID制御器は,ヨー追跡と速度制御に対処するために拡張した。シミュレーションと人の外野実験は新しい手法の実現可能性と優位性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
*不確実性

不確実性 について

, 
速度制御

速度制御 について


準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
PID制御

PID制御 について

, 
入力飽和

入力飽和 について

, 
誘導則

誘導則 について

, 
*経路トラッキング

経路トラッキング について

, 
*自律性

自律性 について

, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (3件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

,  海洋開発用機器 
(QE05010W)

海洋開発用機器 について

,  ロボットの設計・製造・構造要素 
(IC04013A)

ロボットの設計・製造・構造要素 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
不確実性

不確実性 について

, 
自律型無人潜水機

自律型無人潜水機 について

, 
非線形

非線形 について

, 
経路追従

経路追従 について


前のページに戻る

TOP

BOTTOM