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J-GLOBAL ID：201702236377552896   整理番号：17A0380375

ROSを用いたインテリジェント相互作用サービスロボットの開発【Powered by NICT】

Development of an intelligent interaction service robot using ROS

著者 (5件)： Zhang Zhaohui (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University, China) ,  Mei Xuesong (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University, China) ,  Bian Xu (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University, China) ,  Cai Hanghang (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University, China) ,  Ti Jian (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IMCEC  ページ： 1738-1742  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 知的相互作用サービスロボットの研究開発が近年盛んになっている。知的行動は,人々がロボットと通信する自然な方法であるとして人間-ロボット相互作用はサービスロボットにおいて重要な役割を果たす。Xinxin,受付,パートナーおよびXJTUの百二十周年のマスコットとして設計された知的相互作用サービスロボットを紹介した。ロボットは同時位置決めおよびマッピング(SLAM),ロボットアームによる体性感覚相互作用,音声コマンド,ワークステーションによる遠隔制御と電話のAPPを組み合わせ,情報処理のコアとしてのロボット操作システム(ROS)を用いた。ロボットのソフトウェアとハードウェアプラットフォーム,システムインテグレーションの解を述べた。最後に,実験は,ロボットが人間-ロボット相互作用に関する信頼性のある有効な性能を持つことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 情報処理 ,  位置決め ,  ソフトウェア ,  ワークステーション ,  *ロボット ,  システムインテグレーション ,  ロボットアーム ,  *相互作用 ,  遠隔制御 ,  信頼性 ,  体性感覚
準シソーラス用語： コマンド ,  SLAM ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  *サービスロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ROS ,  相互作用 ,  サービス ,  ロボット ,  開発