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J-GLOBAL ID：201702236479613887   整理番号：17A1279290

スマート農業を支える技術開発 複数のロボット農機を運用するマルチロボット作業システム

著者 (1件)： 玉城勝彦 (農研機構 農業技術革新工学研究セ)
資料名： JATAFFジャーナル  (JATAFF Journal)
巻： 5  号： 10  ページ： 19-24  発行年： 2017年10月01日 
JST資料番号： Y0218B  ISSN： 2187-4948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 農村の高齢化に伴う農家数の急激な減少,担い手の経営規模の拡大などの農業情勢を受け,現在,内閣府戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)「次世代農林水産業創造技術」委託研究で実施している複数のロボット農機を運用するシステム(=マルチロボット作業システム)の開発について,現状と今後の展望を概説する。複数のロボットトラクタを用いる標準区画向けと大区画向けのシステムと中心に,収穫を担うロボットコンバインのシステムにも触れながら社会実装に向けた取り組みを述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  *農業機械 ,  自動走行装置 ,  トラクタ ,  コンバイン ,  安全性 ,  規模 ,  マルチロボット ,  *作業
準シソーラス用語： *農業用ロボット ,  *農作業ロボット ,  コンバイン収穫機 ,  機械安全性 ,  経営規模 ,  マルチロボットシステム ,  農作業安全 ,  *農作業

分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (7件)：

• 井関農機(株)(2017)プレスリリース,「新製品の発表について」2017.6.13,GNSSを活用したロボットトラクタ http://www.iseki.co.jp/news/up_img/1497336853-742500.pdf
• (株)クボタ(2017)ニュースリリース,自動運転農機「アグリロボトラクタ」を市場”初”投入 https://www.kubota.co.jp/new/2017/17-23j.html
• 内閣府(2017)戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)次世代農林水産業創造技術(アグリイノベーション創出)研究開発計画 http://www8.cao.go.jp/cstp/gaiyo/sip/keikaku/9_nougyou.pdf
• 農林水産省(2017)農林水産省プレスリリース「農業機械の自動走行に関する安全性確保ガイドライン」の策定について http://www.maff.go.jp/j/press/seisan/sizai/170331.html
• 農林水産省(2015)2015年農林業センサス確報第2巻農林業経営体調査報告書-総括編- http://www.e-stat.go.jp/SG1/estat/List.do?lid=000001154297

タイトルに関連する用語 (7件)： スマート農業 ,  開発 ,  ロボット ,  農機 ,  運用 ,  マルチ ,  作業システム