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J-GLOBAL ID:201702236538586974   整理番号:17A0260961

遊星軟着陸着陸システムの動力学シミュレーションに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Dynamics simulation on a planetary airbag buffering and landing system
著者 (4件):
資料名:
巻: 35  号: 20  ページ: 125-129,208  発行年: 2016年 
JST資料番号: C2157A  ISSN: 1000-3835  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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エアバッグの着陸システムは軽量,安全,環境適応性が強いなどの特徴があり,着陸過程における着陸器の安全性を有効に保護でき,惑星探査に広く応用されている。本論文では,「水滴」の自己のための動力学モデルを確立し,そして,接触と幾何学的非線形効果に基づく遊星の表面における空気取込,落下,衝突,スプリングバック,および再衝突のような緩衝器のプロセスを記述した。動力学シミュレーション結果に基づき,エアバッグの初期の気圧,初期の着陸速度,およびカタログの地形の影響を研究し,そして,「水滴」エアバッグの着陸システムは,自動的に扶ととの分離を実現することができることを証明した。これらの結果は,将来の深宇宙探査のための理論的指針と参考を提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
著者キーワード (4件):
分類 (3件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  ロボットの設計・製造・構造要素  ,  運航技術 
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