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J-GLOBAL ID：201702236987317898   整理番号：17A0064260

都市環境におけるBDS+GPS RTK+INSコンパクトアルゴリズムの性能解析【JST・京大機械翻訳】

Performance Analysis of BDS+GPS RTK+INS Tightly-coupled Algorithm in Urban Environments

著者 (4件)： Li Tuan (武漢大学測絵学院) ,  Zhang Hongping (武漢大学GNSS中心) ,  Niu Xiaoji (武漢大学GNSS中心) ,  Zhang Quan (武漢大学GNSS中心)
資料名： Cehui Tongbao  (Cehui Tongbao)
号： 9  ページ： 9-12  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2877A  ISSN： 0494-0911  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 都市環境の下で移動体が受信したGNSS信号は頻繁に妨害され、オクルージョンされ、GNSS RTKの独立動作モードは連続かつ信頼性が高く、信頼度の高い位置決めの要求を満たすことができない。そこで,本論文では,集中KALMANフィルタに基づくBDS+GPS RTKアルゴリズムを設計し,その動力学モデル,観測モデル,およびアルゴリズムアーキテクチャを提示した。都市環境における実際の車載試験によって,本論文は,BDS,GPS,および++GPSの3つのモードの下で,RTKとRTK+INSの位置決め性能を比較した。実験結果により、BDS+GPSダブルシステムは可視衛星数を大幅に増加させ、都市環境下でのGNSSダイナミック精密位置決めのアベイラビリティと精度を向上させることが分かった。GNSS RTKと比較して,コンパクトな位置決めの信頼性と有用性は大いに改善される。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 信頼度 ,  *都市環境 ,  オクルージョン ,  アベイラビリティ ,  *性能分析 ,  運転モード ,  *アルゴリズム ,  移動体 ,  位置決め ,  信頼性 ,  *GPS ,  GNSS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  精密位置決め ,  観測モデル ,  動力学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 都市環境 ,  コンパクト ,  アルゴリズム ,  性能解析