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J-GLOBAL ID：201702237135295264   整理番号：17A0667090

低電力高利得オブザーバによる非線形回帰によるロバスト内部モデル設計【Powered by NICT】

Robust internal model design by nonlinear regression via low-power high-gain observers

著者 (3件)： Bin Michelangelo (CASY - DEI, University of Bologna, Italy) ,  Astolfi Daniele (CASY - DEI, University of Bologna, Italy) ,  Marconi Lorenzo (CASY - DEI, University of Bologna, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 4740-4745  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,[1]で開発された低電力高利得オブザーバは,非線形システムのための出力制御の問題を解決するために導入した。新しいツールは,高次元コントローラの実装を可能にするか,零制御誤差を確保しなければならないことを理想的な定常状態制御は,不確実性によって影響される場合はtipicallyが示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不確実性 ,  *ロバスト性 ,  高次元 ,  制御装置 ,  非線形系
準シソーラス用語： 定常状態 ,  出力制御 ,  *内部モデル ,  *線形回帰 ,  *高利得 ,  *低電力化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 環境問題  (SA01020V) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  研究開発  (SA01040R)

タイトルに関連する用語 (7件)： 低電力 ,  高利得 ,  オブザーバ ,  線形回帰 ,  ロバスト ,  内部モデル ,  設計