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J-GLOBAL ID：201702237465610986   整理番号：17A0096701

制御可能な5R平面パラレルメカニズムの設計と実験研究【JST・京大機械翻訳】

Configuration Reconfigurable Design and Experimental Study of Controllable 5R Planar Parallel Mechanism

著者 (5件)： Hou Zhili (School of Mechanical and Power Engineering, North University of China) ,  Wu Wenge (School of Mechanical and Power Engineering, North University of China) ,  Li Ruiqin (School of Mechanical and Power Engineering, North University of China) ,  Qin Huibin (School of Mechanical and Power Engineering, North University of China) ,  Zhao Jianwen (School of Mechanical and Power Engineering, North University of China)
資料名： Jixie Chuandong  (Jixie Chuandong)
巻： 40  号： 9  ページ： 56-60  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2052A  ISSN： 1004-2539  CODEN： JICHEM  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 制御可能な平面5Rパラレルメカニズムを研究対象として、その工学応用の背景に合わせて、運動学モデルを構築し、構造変換と運動特性分析の一体化した全情報パラメータモデリング方法を提案した。ボトムアップの構造設計法に基づき,杆副,運動分岐,,モデル,および配置モデルを確立した。可変駆動配置と可変パラメータ配置法を用いて,新しいを変換し,高速再構成設計を実現し,運動学的解法を単純化した。駆動配置の変換前後の出力運動軌跡の追跡比較分析により、作業空間を拡大したことを示した。実験装置を設計し,軌道追跡法による作業空間の有効性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 簡素化 ,  実験装置 ,  構造設計 ,  高速度 ,  再構成 ,  *パラレルリンク機構 ,  作業空間
準シソーラス用語： 軌道追跡 ,  比較分析 ,  運動軌道 ,  ボトムアップ ,  *実験研究 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Planar parallel mechanism ,  Configuration reconfigurable ,  Full-information parameter model ,  Motion trajectory

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： パラレルメカニズム ,  設計 ,  実験 ,  研究