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J-GLOBAL ID：201702237683259918   整理番号：17A0099051

高速水稲移植機の机倣形制御システムの制御方法【JST・京大機械翻訳】

Control Method of High-Speed Rice Transplanter’s Profiling System

著者 (4件)： Zhang Xiuzhi (College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University) ,  Jia Quan (College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University) ,  Shang Tao (College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University) ,  Yuan Ruiqiang (College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University)
資料名： Dongbei Daxue Xuebao(Zirankexueban)  (Dongbei Daxue Xuebao(Zirankexueban))
巻： 37  号： 9  ページ： 1288-1292  発行年： 2016年 
JST資料番号： C5017A  ISSN： 1005-3026  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,高速イネ苗のための電気機械的パイロットシステムを研究した。プロプロセスの昇降と中立の2つの段階に対して、力スイッチの制御方式を田植えの机倣形システムの設計に応用することを提案した。異なる段階におけるプロファイルシステムの性能要求に従って,MATLAB/SIMULINKソフトウェアを用いて,昇降ステージにおける位置フィードバック制御モデルおよび中立段階における力フィードバック制御モデルおよび2つのハンドオフ時の力制御モデルを,それぞれ,確立した。さらに,プロシステムの制御性能を改善するために,ファジィPIDアルゴリズムを用いてシステムを制御した。シミュレーション結果により,プロシステムは,ファジィPID制御によって,異なる作業段階での制御性能を著しく改善することができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *制御方式 ,  *水稲 ,  曖昧さ ,  *移植機 ,  ハンドオーバ ,  フィードバック制御 ,  *制御系 ,  力制御 ,  *高速度
準シソーラス用語： PID制御 ,  制御性能 ,  制御モデル ,  フォースフィードバック ,  Simulink ,  MATLAB , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： high-speed rice transplanter ,  profiling system ,  electro-hydraulic control ,  force- position switch ,  fuzzy PID

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電気式制御機器  (IC02020Y) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 水稲 ,  移植機 ,  机 ,  制御システム