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J-GLOBAL ID：201702238228024129   整理番号：17A0278459

因子グラフにおける結合バイアス推定と局在化【Powered by NICT】

Joint bias estimation and localization in factor graph

著者 (5件)： Zhang Feihu (fortiss GmbH, Muenchen, Germany) ,  Malovetz Daniel (Technische Universitat Muenchen, Garching bei Muenchen, Germany) ,  Gulati Dhiraj (fortiss GmbH, Muenchen, Germany) ,  Clarke Daniel (The Centre for Electronic Warfare, Cranfield University, The Defence Academy of the United Kingdom, Shrivenham, Swindon, SN6 8EH, UK) ,  Knoll Alois (Technische Universitat Muenchen, Garching bei Muenchen, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： MFI  ページ： 122-127  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,内部と外部の両方のセンサを用いた協調的定位のための新しいアプローチを提案した。最先端レベル手法とは対照的に,提案した方法は変態相中の系統誤差の統計的性質を解析した。因子グラフは,バイアスと位置の両方を推定する併用し定式化した。提案されたアプローチは,走行距離計,GPSとレーダ測定からのシミュレーションデータを用いて評価した。実験は,従来の技術と比較して,提案した方法の優れた性能を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 定位 ,  定式化 ,  *バイアス ,  走行距離 ,  系統誤差 ,  センサ ,  レーダ ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  統計的性質 ,  *局在化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 因子グラフ ,  バイアス ,  推定 ,  局在化