文献

J-GLOBAL ID：201702238578163291   整理番号：17A0343949

4輪独立ステアリング車両の安定性のためのファジィ最適制御方法【JST・京大機械翻訳】

Fuzzy-optimal Control of Four-Wheel Independent Steering Vehicles

著者 (5件)： Jin Lisheng (School of Transportation,Jilin University) ,  Gao Linlin (School of Transportation,Jilin University) ,  Xie Xianyi (School of Transportation,Jilin University) ,  Wang Faji (School of Transportation,Jilin University) ,  Li Keyong (School of Transportation,Jilin University)
資料名： Xinan Jiaotong Daxue Xuebao  (Xinan Jiaotong Daxue Xuebao)
巻： 51  号： 6  ページ： 1064-1072  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2192A  ISSN： 0258-2724  CODEN： XJDXEW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 4つの独立したステアリング(4WIS)車両の操縦安定性を改善するために,4WISモデルの最適制御装置を設計して,最適制御パラメータの制御性能への影響と44車両の動特性を解析した。車両ステアリング状態に基づく最適制御装置のパラメータ調整戦略を提案し,ファジィ論理制御パラメータ調整器を設計し,最適制御装置パラメータの適応調整を実現した。4WIS車両の8自由度動力学モデルを用いて,提案したファジィ最適制御システムのシミュレーション実験を行った。設計した4WISファジィ最適制御システムは,車両の安定性と安全性を大いに改善することができた。高速低付着係数の限界条件の下で,このシステムは,車両の理想的ステアリング状態を保証することができた。このシステムは強い側方風に対して強い抑制能力を持っている。風速が90KM/Hの強い横風で、運転者の干渉がない場合、車両は320Mの走行距離内で、側のオフセットは0.78Mである。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： オフセット ,  高速度 ,  風速 ,  *曖昧さ ,  付着係数 ,  ファジィ論理 ,  *最適制御 ,  限界条件 ,  調節器 ,  走行距離 ,  風 ,  自由度
準シソーラス用語： 横風 ,  動力学モデル ,  制御パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： vehicle engineering ,  4WIS ,  stability control ,  fuzzy-optimal control

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  懸架装置  (QG03050G)

タイトルに関連する用語 (4件)： ステアリング ,  安定性 ,  ファジィ ,  最適制御