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J-GLOBAL ID：201702238688567996   整理番号：17A0096721

ウオームウオームとクランク連接棒の伝動に基づくマニピュレータの把握装置【JST・京大機械翻訳】

Internal Gripping Device of the Manipulator based on Worm and Worm Gear and Crank Connecting Rod Drive

著者 (3件)： Xia Chunfeng (Suzhou Polytechnic Institute of Agriculture) ,  Wang Mingdi (Soochow University) ,  Zhong Kangmin (Soochow University)
資料名： Jixie Chuandong  (Jixie Chuandong)
巻： 40  号： 9  ページ： 184-186  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2052A  ISSN： 1004-2539  CODEN： JICHEM  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,ウオームとクランクロッドに基づく伝動装置の作動原理を紹介し,その機械的性質と計算式を示した。この装置は減速モータによって駆動された後に,出力トルクはウオームの回転を駆動し,動力をウオームに伝達する。その後、ウオームはそれぞれ自分のメッシュと上下のウオームの回転を駆動し、上下のウオームは各自のウオーム上のクランク連接棒のスイングを駆動する。最後に,クランクシャフトの杆増力機構によって,二次力の拡大を実現し,そして,使抓は,物体または工作物の表面を正確に接触させ,そして,物体を平衡的に把握することができた。この装置の構造はコンパクトで、操作は簡単で、軽減、柔軟性が高く、グリーン化程度が高い。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 伝動装置 ,  電動機 ,  *連接棒 ,  柔軟性 ,  トルク ,  *マニピュレータ ,  機械的性質 ,  クランク軸 ,  *ウオーム ,  *クランク ,  工作物
準シソーラス用語： 計算式 ,  動作原理 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Manipulator ,  Worm and worm gear ,  Crank connecting rod ,  Gripping device ,  Gear motor

分類 (2件)： 内燃機関一般  (PB02010R) ,  動力伝達装置  (QG03020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： クランク ,  連接棒 ,  伝動 ,  マニピュレータ ,  把握装置