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J-GLOBAL ID:201702238811054519   整理番号:17A0403761

繊維強化管状誘電体エラストマアクチュエータの電圧誘起ねじり【Powered by NICT】

Voltage-induced torsion of a fiber-reinforced tubular dielectric elastomer actuator
著者 (4件):
資料名:
巻: 140  ページ: 106-115  発行年: 2017年 
JST資料番号: H0433A  ISSN: 0266-3538  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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繊維強化ねじり誘電エラストマ(DE)アクチュエータは,本研究でDE管に螺旋状繊維の一ファミリを埋め込むことにより考えられている。繊維の制約のために,電圧の適用は,アクチュエータの長さ方向およびフープ伸縮と結合したねじり変形を誘起する。エネルギー法を採用することにより,DE管状アクチュエータの電圧誘起ねじりと飛び移り現象不安定性をモデル化し,分析した。定式化に基づいて,繊維剛性と螺旋角だけでなく,電圧誘起ねじり変形に及ぼす外部印加機械的荷重の効果を詳細に調べた。スナップスルー不安定性が発生した場合,電圧誘起ねじれ角はunbulged状態における小さい値からジャンプbudged状態における大きな値にし,電圧誘起ねじれ角は,繊維剛性と螺旋角を変えることによって調整できる。budged状態におけるアクチュエータの電圧誘起ねじり外部から印加した軸方向力またはトルクによる影響をほとんど受けない。明らかになった結果は,繊維強化ねじれDEアクチュエータの合理的な設計と利用のための指針を提供することが期待される。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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分類 (2件):
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機械的性質  ,  用途開発 

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