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J-GLOBAL ID：201702238936783086   整理番号：17A0691910

局所耕うん栽培を実践する脚式ロボットの開発-実スケールモデルの試作-

著者 (3件)： 樹野淳也 (近畿大) ,  稲垣克彦 (東海大) ,  田島淳 (東京農大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1A1-B06  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らは,環境保全型農業である局所耕うん栽培を実践する農作業ロボットの開発に取り組んでいる。脚式移動機構の利点の一つは接地位置を選択できることにあることに対し,局所耕うん栽培は圃場内の作物を点としてとらえることから,その親和性が高いと判断し,局所耕うん栽培を実践する脚式ロボットの開発を行ってきた。本報では,開発中の実スケールモデルの進捗状況について報告する。特に,遊脚駆動のためのバックラッシレスのアクチュエータの開発,立脚への動力伝達機構,足の接地の検出方法について取り上げる。(著者抄録)

シソーラス用語： *耕うん ,  耕うん機 ,  歩行ロボット ,  持続可能な農業 ,  運動機構 ,  産業用ロボット ,  農業機械 ,  圃場 ,  脚 ,  バックラッシ ,  アクチュエータ ,  接地
準シソーラス用語： 移動機構 ,  環境保全型農業 ,  *脚式ロボット ,  *農作業ロボット ,  遊脚

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  圃場作業用機械  (FB03020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 耕うん ,  栽培 ,  脚式ロボット ,  開発 ,  スケールモデル ,  試作