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J-GLOBAL ID：201702239259528697   整理番号：17A0072969

機械視覚に基づく偏口桶の応用に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research and Application of Eccentric Bunghole Cap Screwing-Pressing Machine Based on Robot Vision Technique

著者 (5件)： Yang Hongliang (Beijing Institute of Structure and Environment Engineering) ,  Xu Guobao (Beijing Institute of Structure and Environment Engineering) ,  Liu Xinle (Beijing Institute of Structure and Environment Engineering) ,  Xu Zhigang (Beijing Institute of Structure and Environment Engineering) ,  Ma Jinfeng (Beijing Institute of Structure and Environment Engineering)
資料名： Baozhuang Gongcheng  (Baozhuang Gongcheng)
巻： 37  号： 5  ページ： 135-140  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2655A  ISSN： 1001-3563  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 【目的】偏口桶の位置決めの問題を解決するために,回転速度と効率を向上させるために,偏口桶の専用を設計する。方法:ロボット視覚位置決めシステムを用いて自動的に位置情報を定位し、座標変換後、TCP通信を通じてロボットに伝達し、ロボットの迅速性と精度を利用して、取盖、旋およびと操作を完成させる。結果:現場試験システムにおいて、座標変換に対して数値フィッティングを行い、旋圧盖操作を行い、定位誤差は0.8MM以内にコントロールし、尋口は精確で、一回完成し、桶口の位置決めを一回行うだけで、キャッピングとキャップ2工程を完成させることができる。結論:この設備は実際の応用により、仕事が信頼でき、尋口が速く、封印効率が高い。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 座標変換 ,  定位 ,  通信 ,  ロボット ,  *視覚 ,  位置情報 ,  現場試験 ,  回転数
準シソーラス用語： 位置決めシステム ,  ロボットビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： robot vision ,  eccentric bunghole ,  cap screwing-pressing machine ,  robot

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 視覚 ,  応用 ,  研究