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J-GLOBAL ID：201702239779111607   整理番号：17A0538700

無人航空機のための直線的軌道追跡のための追跡制御は,無人航空機のために実行した。【JST・京大機械翻訳】

Robust backstepping control for straight-line trajectory tracking of unmanned parafoil vehicles

著者 (4件)： Zhang Hao (Department of Unmanned Vehicle Engineering,Ordnance Engineering College) ,  Chen Zili (Department of Unmanned Vehicle Engineering,Ordnance Engineering College) ,  Wei Jianbin (Department of Unmanned Vehicle Engineering,Ordnance Engineering College) ,  Su Lijun (Department of Unmanned Vehicle Engineering,Ordnance Engineering College)
資料名： Gongcheng Kexue Xuebao  (Gongcheng Kexue Xuebao)
巻： 38  号： 12  ページ： 1784-1790  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2905A  ISSN： 2095-9389  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人航空機のための直線的軌道追跡制御を実現するために,シミュレーション対象に基づく可変利得制御方式を提案した。シミュレーション対象の方法に基づいて,軟翼の軌道追従誤差モデルを確立して,可変利得バックステッピング追跡制御装置を設計して,利得パラメータを合理的に設計して,部分的複雑な非線形項を除去して,従来のバックステッピング法にそれは,工学的実用化により有益である。LYAPUNOV理論に基づいて設計したロバストフィードバック補償項は,安定性を保証し,システムのロバスト性を改善した。シミュレーション結果は,提案した制御装置が直線的軌道の正確な追跡を達成することができて,ロバスト性を有することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  シミュレーション ,  *無人機 ,  利得制御 ,  ロバスト性 ,  *追従制御 ,  利得
準シソーラス用語： バックステッピング法 ,  バックステッピング ,  追従誤差 ,  *軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： unmanned vehicles ,  trajectories ,  tracking ,  robust control ,  backstepping

分類 (3件)： 航空機  (QK06000K) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 無人航空機 ,  直線 ,  軌道追跡 ,  追跡制御