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J-GLOBAL ID：201702239911780642   整理番号：17A0329631

手荷物局在のための新しい視覚システム【Powered by NICT】

A novel vision system for baggage localization

著者 (3件)： Er Meng Joo (Marine Engineering College, Dalian Maritime University, No.1 Linghai Rd., Dalian 116026, China) ,  Sridhar Sriram (School of Electrical & Electronic Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore - 639798) ,  Wang Ning (Marine Engineering College, Dalian Maritime University, No.1 Linghai Rd., Dalian 116026, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICICPI  ページ： 302-306  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 手動操作の課題を考えると,手荷物ハンドリング問題の自動化のための切迫した必要性がある。付与感覚能力は,このタスクを達成できることを知能ロボットシステムの構築に重要である。本論文では,支配的な知覚様式の一つであるとして,ビジョンに焦点を当てた。特に,unclutteredシーンにおける手荷物の2次元局在性を推定するための面取りマッチングに基づく部分ベースエッジアラインメント技術を提案した。この新しいビジョンシステムは,物体表現のオブジェクト中心および視覚系中心による両理論の能力と柔軟性を組み込んでいる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 柔軟性 ,  自動化 ,  面取 ,  *知能ロボット ,  マッチング ,  二次元 ,  視覚器 ,  *手荷物 ,  改変
準シソーラス用語： 局在化 ,  *視覚システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (2件)： 手荷物 ,  視覚システム