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J-GLOBAL ID：201702239958962706   整理番号：17A0213480

無人機を用いた建物の3D形状再構成のためのビュー計画【Powered by NICT】

View planning for 3D shape reconstruction of buildings with unmanned aerial vehicles

著者 (5件)： Jing Wei (Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, 15213, USA) ,  Polden Joseph (Mechatronics Group, SIMTech, 71 Nanyang Drive, 638075, Singapore) ,  Tao Pey Yuen (Mechatronics Group, SIMTech, 71 Nanyang Drive, 638075, Singapore) ,  Lin Wei (Mechatronics Group, SIMTech, 71 Nanyang Drive, 638075, Singapore) ,  Shimada Kenji (Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, 15213, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARCV  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,建築物の3次元形状,公的に利用可能な2D地図データに基づく再構成に適した視点を生成するための新しい視点計画法を提案した。この手法では,まず対象建物の粗い3Dモデルを生成するために,推定された高さ情報と共に,2D地図データを利用した。無作為化サンプリング手順を再構成過程の初期候補視点のセットを生成するために用いられる。最も適切な視点は,画像レジストレーション制約を考慮した修正集合被覆問題(SCP)だけでなく,粗い3Dモデル中に存在する不確実性を定式化する最初のにより設定された候補観点から選択した。近隣欲張り探索アルゴリズムをSCP問題を解決し,3D再構成タスクに最も適すると考えられる個々の視点を選択するために提案した。本論文では,提案した方法の総合的な有効性を実証するために,両計算と実世界における現場試験を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 被覆問題 ,  *無人機 ,  不確実性 ,  *再構成 ,  現場試験 ,  画像 ,  定式化 ,  制約条件 ,  三次元モデル ,  探索アルゴリズム ,  地図データ ,  *三次元形状
準シソーラス用語： 3D画像再構成 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 無人機 ,  建物 ,  3D形状 ,  再構成 ,  計画