文献

J-GLOBAL ID：201702240011599586   整理番号：17A0409481

工作機械における分散構造統合空間力の測定【Powered by NICT】

Decentralized structure-integrated spatial force measurement in machine tools

著者 (3件)： Friedrich C. (Institute for machine tools and adaptive control, TU Dresden, Helmholtzstrasse 7a, 01167 Dresden, Germany) ,  Kauschinger B. (Institute for machine tools and adaptive control, TU Dresden, Helmholtzstrasse 7a, 01167 Dresden, Germany) ,  Ihlenfeldt S. (Institute for machine tools and adaptive control, TU Dresden, Helmholtzstrasse 7a, 01167 Dresden, Germany)
資料名： Mechatronics  (Mechatronics)
巻： 40  ページ： 17-27  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0098A  ISSN： 0957-4158  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 五軸運動学またはヘキサポッドのような新しい製造プロセスと最新工作機械の拡張された可動性は空間力のインプロセス計測と最大6自由度(DoF)におけるトルクの需要を増加させた。本論文で提案したアプローチは,6個の単一軸力センサを統合した機械の構造と測定モデルを用いた工具中心点(TCP)でこれらのセンサ力変換空間力とトルクへのアイデアに基づいている。最新の6自由度力/トルク変換器と比較した場合,この概念は,コスト,耐久性及び利用可能な作業空間に有利であった。同時に,達成可能な測定精度は類似しており,また,駆動電流に基づく力評価の精度よりも有意に良好であった。一方,構造と機械影響を適切な測定モデルにより取り組まなければならない。本論文では,設計,パラメータ化,検証,および四統合概念の例,剛体棒フレームワークにおける二とバー運動学における二上のこれらの測定モデルの特性化を提示した。さらに,実験結果は,6DoF F/Tセンサと駆動電流に基づく力測定と比較して分類されることを示した。最後に,他の影響,構造設計や変形のような,機械の制御ソフトウェアにセンサとモデルの統合を検討した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自由度 ,  構造設計 ,  作業空間 ,  トルク ,  センサ ,  制御プログラム ,  測定精度 ,  一軸 ,  キャラクタリゼーション ,  インプロセス測定 ,  *工作機械 ,  耐久性
準シソーラス用語： 駆動電流 ,  測定モデル ,  力センサ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 工作機械 ,  力測定 ,  ロボット ,  モデルベース測定 ,  並列運動学的機械

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  切削一般  (QC02010V) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 工作機械 ,  統合