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J-GLOBAL ID：201702240146528684   整理番号：17A0886666

投射物体無人機ハイブリッドシステムの構想と製作【Powered by NICT】

Conception and Manufacturing of a Projectile-Drone Hybrid System

著者 (7件)： Gnemmi P. (French-German Research Institute of Saint-Louis, Saint-Louis Cedex, France) ,  Changey S. (French-German Research Institute of Saint-Louis, Saint-Louis Cedex, France) ,  Meder K. (French-German Research Institute of Saint-Louis, Saint-Louis Cedex, France) ,  Roussel E. (French-German Research Institute of Saint-Louis, Saint-Louis Cedex, France) ,  Rey C. (French-German Research Institute of Saint-Louis, Saint-Louis Cedex, France) ,  Steinbach C. (French-German Research Institute of Saint-Louis, Saint-Louis Cedex, France) ,  Berner C. (French-German Research Institute of Saint-Louis, Saint-Louis Cedex, France)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22  号： 2  ページ： 940-951  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Saint Louisのフランス-ドイツ研究所は微小気飛行機(MAV)の革新的概念を提案した。銃M AV(GLMAV)を空気で非常に迅速な観測ミッションのための約1kgの慎重でロバストな小型ハイブリッドシステムの新しい元型である。投射物体配置におけるGLMAVは重量が10kg以下の携帯型専用管によって送りこんだ。弾道飛行後,GLMAVは同軸逆回転ロータの自動展開を持つ小型雄に変換した。雄配置におけるGLMAVはホバリングまたは/および操縦飛行を実行できることが遅くなる。数秒では,情報を捉えるために空中観察し,前方が始まることができ,実時間画像伝送による船舶用ビジョンシステムを備えているからである。多分野からの全ての特徴を導入するために本論文では,まずランチャのとプラットフォームの概念に焦点を当てた。このハイブリッドシステム概念は,空気力学,内部および外部弾道学,力学,エレクトロニクス,オプトロニクスとシグナル伝達,誘導,航法,制御などの研究の全ての場の間の反復プロセスと関連している。本論文で紹介した理論的研究は,その後,出来上がった弾道発射とGLMAVプラットフォームの製造に向けて収束している。後者は近い将来に自動操縦装置実装が望まれている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： フランス共和国 ,  弾道学 ,  携帯型 ,  *投射物体 ,  ドイツ連邦共和国 ,  電子技術 ,  *無人機 ,  船舶 ,  飛行機 ,  自動操縦装置 ,  ホバリング ,  空気力学 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 実時間 ,  *ハイブリッドシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 投射物体 ,  無人機 ,  ハイブリッドシステム ,  構想 ,  製作