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J-GLOBAL ID：201702240750597680   整理番号：17A0180346

アクティブフィン安定剤とニューラルネットワークコントローラを用いた船舶の横揺れの制御【Powered by NICT】

Control of ship’s roll using active fin stabilizers and neural network controller

著者 (3件)： Sunil Thvvrn (Electrical Engineering Department, Indian Institute of Technology, Roorkee, Uttarakhand, India) ,  Jayachandra Malavatu (Electrical Engineering Department, Indian Institute of Technology, Roorkee, Uttarakhand, India) ,  Prasad Rajendra (Electrical Engineering Department, Indian Institute of Technology, Roorkee, Uttarakhand, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICACCCT  ページ： 516-519  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アクティブフィンスタビライザを用いた船のロール運動を低減するための神経回路網制御器を示した。船舶の動的パラメータが変化するときの古典的PIDコントローラは,船のロールを制御できない。船舶安定性の三種類の条件を選択したこの欠点を克服するために用いた革新的アプローチとPID制御装置はすべての3例に対して別々に調整した。,訓練データがニューラルネットワークコントローラを設計するためにこれらPIDコントローラから導出した。船のロールを低減するための最良のニューラルネットワークコントローラを設計するために,NNコントローラはその後微細異なる数の隠されたニューロンの訓練が種々の入力の組み合わせを考慮して調整した。NNコントローラは,最悪の安定性条件における船の沈降を避けることを目的としている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *船舶 ,  ニューロン ,  *横揺れ ,  安定条件 ,  神経回路網 ,  PID制御 ,  PIDコントローラ ,  *ニューラルネットワークコントローラ
準シソーラス用語： 訓練データ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： フィン ,  安定剤 ,  ニューラルネットワークコントローラ ,  船舶 ,  横揺れ