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J-GLOBAL ID：201702240757766805   整理番号：17A0797230

ロボットは運動活性を介した方向の概念を学習【Powered by NICT】

Robot learns the concept of direction through motion activity

著者 (4件)： Dingsheng Luo (Key Lab of Machine Perception (Ministry of Education), Speech and Hearing Research Center, Department of Machine Intelligence, School of EECS, Peking University, Beijing 100871, China) ,  Fan Hu (Key Lab of Machine Perception (Ministry of Education), Speech and Hearing Research Center, Department of Machine Intelligence, School of EECS, Peking University, Beijing 100871, China) ,  Wentao Liu (Key Lab of Machine Perception (Ministry of Education), Speech and Hearing Research Center, Department of Machine Intelligence, School of EECS, Peking University, Beijing 100871, China) ,  Xihong Wu (Key Lab of Machine Perception (Ministry of Education), Speech and Hearing Research Center, Department of Machine Intelligence, School of EECS, Peking University, Beijing 100871, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICDL-EpiRob  ページ： 87-94  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： より良い世界を理解し,実環境における様々な作業を達成するために方向の概念をロボットの最も重要な能力の一つである。はロボットは,そのような能力を達成するかに関する問題解決につき報告した。視覚または聴覚から得られた情報を使用することの代わりに,運動手がかりを調べた。特に,方向の概念を達成するロボットアーム運動領域内で定義し,タスクである2倍:理解上肢運動方向(順方向モデル)と腕を動かすいくつかの与えられた方向(逆モデル)であった。ヒト乳児は同様にロボットは動的事前知識を持たないことを仮定し,ロボットが行うことができる唯一の方法は,反復感覚運動作用であり,方向の概念は,発生様式下で確立した。マルチモーダル深いオートエンコーダネットワークを用いた発生的にその一見ランダムな感覚運動作用間の各成功した試験からの方向の概念を学習するによる内部学習フレームワークを持つロボットを容易にする。そのようなフレームワークの1つの主要な特性は,学習におけるタスクの二つの側面方向の概念,すなわち順モデルと逆モデルを同時に確立したことにある。なアプローチと一致して,PKU HR5IIロボットは方向の概念を成功裡に実現すると,腕運動の方向を語る92.15%の精度で,与えられた方向に向けて腕の動きを99.99%の精度ですることができた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 多モード ,  聴覚 ,  *ロボット ,  *学習 ,  ロボットアーム ,  人乳 ,  問題解決 ,  運動野 ,  視覚
準シソーラス用語： アーム運動 ,  事前知識 ,  逆モデル ,  上肢運動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  運動 ,  活性 ,  概念 ,  学習