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J-GLOBAL ID：201702240926696294   整理番号：17A0207682

時間関数に基づく並列6軸力センサの範囲設計【JST・京大機械翻訳】

Design of parallel six-axis force sensor measuring range based on time function

著者 (5件)： Liu Wanyu (School of Mechanical Engineering,North China University of Science and Technology) ,  Wang Zhijun (School of Mechanical Engineering,North China University of Science and Technology) ,  Tian Xueke (School of Mechanical Engineering,North China University of Science and Technology) ,  Cui Jianguo (School of Mechanical Engineering,North China University of Science and Technology) ,  Li Zhanxian (School of Mechanical Engineering,North China University of Science and Technology)
資料名： Chuanganqi yu Weixitong  (Chuanganqi yu Weixitong)
巻： 35  号： 8  ページ： 80-83  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2884A  ISSN： 2096-2436  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 並列6軸力センサの設計と製造過程における非干渉計算の複雑さ、範囲の確定困難、実用性が弱いなどの問題に対して、螺旋理論を応用して、六次元外力による測定分枝反力のマッピング行列を導出した。実際のプロジェクトに基づき,分岐力を測定するための並列力センサの時間関数モデルを提案し,確立した。特定の作業環境における測定範囲を決定するための方法を提案した。STEWARTパラレル構造を例として、曲面研磨作業に対して、測量分枝の範囲を確定し、時間関数モデルの正確性と実行可能性を検証した。研究の内容は,並列構造の6軸力センサの工学的応用を改善するための重要な実践的価値を持つ。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 干渉 ,  反力 ,  計算量 ,  *作業環境 ,  研磨 ,  生産工程
準シソーラス用語： 正確性 ,  実用性 ,  *力センサ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： six-axis force sensor ,  measurement branch ,  time function ,  measuring range

分類 (1件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 関数 ,  軸力 ,  設計