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J-GLOBAL ID：201702240936132221   整理番号：17A0242162

ウェアラブルデバイスと適応ネットワークベースのファジィ推論システムを用いた人工指の制御【Powered by NICT】

Control of artificial human finger using wearable device and adaptive network-based fuzzy inference system

著者 (4件)： Larimi S. Reza (The University of British Columbia, School of Engineering, Canada) ,  Nejad H. Rezaei (The University of British Columbia, School of Engineering, Canada) ,  Hoorfar Mina (The University of British Columbia, School of Engineering, Canada) ,  Najjaran Homayoun (The University of British Columbia, School of Engineering, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SMC  ページ： 003754-003758  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 着用可能な柔軟性指バンドに及ぼす多重歪センサの利用のための新しいアプローチを提示しているヒトの指の姿勢と動きを正確に測定した。システムは,ロボット指のヒト手指運動をするために開発した。,適応ネットワークベースファジィインタフェイスシステム(ANFIS)を用いて,ヒト指姿勢と運動への歪センサの読みを関係した。ANFIS(適応ニューロファジィ推論システムを訓練するために使用された入力と出力測定は,ウェアラブルプラットフォームの歪センサと3自由度(DOF)の外骨格テストベッドから得た。ANFISモデルを用いて,指バンド上に設置して,歪センサから直接ヒト指姿勢と運動を予測した。付加的な実験を行い,ANFISモデルを検証するために外骨格テストベッドを用いた試験データを生成した。最後に,ロボットフィンガーは密接にウェアラブル指バンド出力を読み,リアルタイムで姿勢と運動パラメータを計算することにより,人間の指運動に従うことを実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *人工指 ,  ファジィニューラルネットワーク ,  ヒト ,  自由度 ,  柔軟性 ,  *ファジィ推論 ,  外骨格
準シソーラス用語： *ウェアラブル ,  テストベッド ,  適応ニューロ-ファジィ推論システム ,  手指運動 ,  歪センサ ,  着用 ,  *適応ネットワーク ,  *ウェアラブルデバイス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 移動通信  (ND08030H) ,  入出力装置  (JC04050U) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： ウェアラブルデバイス ,  適応ネットワーク ,  ファジィ推論システム ,  人工指