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J-GLOBAL ID：201702241007420300   整理番号：17A0022539

二重積分器動力学によるマルチエージェントシステムのためのより保守的でないコンセンサス条件【Powered by NICT】

A less conservative consensus condition for multi-agent systems with double-integrator dynamics

著者 (4件)： Lu Qiang (School of Automation, Hangzhou Dianzi University, 310018, China) ,  Zhang Botao (School of Automation, Hangzhou Dianzi University, 310018, China) ,  Jian Wang (School of Automation, Hangzhou Dianzi University, 310018, China) ,  Yueyue Chen (School of Automation, Hangzhou Dianzi University, 310018, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IECON  ページ： 5341-5345  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 二重積分器マルチエージェントシステムのための合意条件をどのように改善するか調べた。まず,コンセンサスアルゴリズムを提示し,対応する収束条件について述べた。しかし,コンセンサスアルゴリズムのパラメータは,与えられた収束条件を犯す場合コンセンサスは依然として得られることをこのような与えられた収束条件は保守的である。第二に,この問題に対処するために,複素数及びマトリックス特性を用いて提案した控えめでない収束条件。最後に,シミュレーション結果を二つの例題によって収束条件の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  シミュレーション ,  *保全 ,  *積分器
準シソーラス用語： コンセンサスアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 計算機網  (JC03000K) ,  システム同定  (IA02040O) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 動力学 ,  マルチエージェントシステム ,  保守 ,  コンセンサス