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J-GLOBAL ID：201702241080639009   整理番号：17A0023481

交通流解析に基づく岐路に立つ広いベースライン魚眼ステレオのための回転と並進の推定【Powered by NICT】

Rotation and translation estimation for a wide baseline fisheye-stereo at crossroads based on traffic flow analysis

著者 (4件)： Datondji S. Rene E. (CEREMA, Department of Multimodal Transportations, 76121, Normandy, France) ,  Dupuis Yohan (CEREMA, Department of Multimodal Transportations, 76121, Normandy, France) ,  Subirats Peggy (CEREMA, Department of Multimodal Transportations, 76121, Normandy, France) ,  Vasseur Pascal (LITIS Laboratory, Intelligent Transportation Systems, 76800, Normandy, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ITSC  ページ： 1534-1539  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くのビジョンベースシステムでは,交差点モニタリングのために提案されているが,それらのほとんどは広角カメラを用いた。本論文では,特に農村地域に設置される魚眼ステレオモニタリングシステムを提案した。著者らの目標は,回転とそれに続く翻訳へ分離された外部キャリブレーションを推定することである。地方交差点の文脈において,シーンの幾何学に依存する純粋な方法を適用することは困難である。実際では,植生の存在とカメラ間の大きなベースラインは,タスクは特に困難な問題である。代わりに幹線道路上の車両の運動解析に基づく手法とともに,前輪を接合する仮想線の発生を示した。球面カメラモデルを採用し,平面運動の仮定を用いた。アプローチは13mより大きいベースラインと試験駆動場に検証した。スケールでの翻訳のための0.5回転に対して3度以下の誤差と%以下を得た。著者らの方法は,3D交差モニタリングのための信頼性のある初期化を可能にした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 駆動場 ,  動作分析 ,  *ステレオ音響 ,  三次元 ,  農業地区 ,  球面 ,  *並進 ,  信頼性 ,  幾何学 ,  *交通流 ,  交差点 ,  カメラ ,  *基準線
準シソーラス用語： カメラモデル ,  魚眼カメラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (7件)： 交通流 ,  解析 ,  ベースライン ,  眼 ,  ステレオ ,  並進 ,  推定