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J-GLOBAL ID：201702241256388457   整理番号：17A0734216

中央値フィルタリングは,レーザレーダ点クラウドデータ前処理に適用される。【JST・京大機械翻訳】

Application of median filter in point cloud data pre-processing lidar

著者 (3件)： WEI Yong-fei (School of Mechanical Engineering, Shanghai JiaoTong University) ,  DU Zheng-chun (School of Mechanical Engineering, Shanghai JiaoTong University) ,  YAO Zhen-qiang (School of Mechanical Engineering, Shanghai JiaoTong University)
資料名： Jiguang Jishu  (Jiguang Jishu)
巻： 33  号： 2  ページ： 213-216  発行年： 2009年 
JST資料番号： C2072A  ISSN： 1001-3806  CODEN： JJISEO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 3次元レーザレーダ測定システムで収集した点雲データがどのように雑音除去処理を行うかを研究するために、グレースケール画像におけるグレー値に対するフィルタリングの概念に基づき、改良した2次元メディアンフィルタリング法を用いて点雲データのノイズ点を処理した。本論文では,レーザレーダデータ点の大量データに基づいて,改良した2次元メディアンフィルタリングアルゴリズムと点雲データ分離法を分析し,実験データにより速度対比データとフィルタリング効果図を得た。結果は,改良した2次元メディアンフィルタリング法を用いて,速度が明らかに改善され,レーザレーダの点雲データに対するフィルタリング効果が良好であることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 三次元 ,  *フィルタリング ,  *メディアンフィルタ ,  計測システム ,  二次元 ,  雑音除去 ,  雑音 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  グレースケール画像 ,  *データ前処理 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： image processing ,  median filter ,  de-noising ,  point cloud data ,  lidar

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 中央値フィルタ ,  レーザレーダ ,  クラウド ,  データ前処理