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J-GLOBAL ID：201702241617581072   整理番号：17A0393599

ナノ制御システムのゲインスケジューリングは,アンチと制御を行う。【JST・京大機械翻訳】

Gain Scheduled Dynamic Anti-windup with Anticipatory Activation for Nano-positioning systems

著者 (3件)： Yang Xiaojian (School of Automation Science and Electrical Engineering,Beihang University) ,  Zhang Yangming (School of Automation Science and Electrical Engineering,Beihang University) ,  Yan Peng (School of Automation Science and Electrical Engineering,Beihang University)
資料名： Kongzhi Gongcheng  (Kongzhi Gongcheng)
巻： 23  号： 12  ページ： 1909-1917  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2953A  ISSN： 1671-7848  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： アクチュエータ飽和を有するマイクロ/ナノ制御システムのために,ゲインスケジューリングのためのアンチジャミングと補償戦略を提案した。飽和度を複数の範囲に分割し,各々の範囲に対応する補償器を設計し,線形行列不等式の方法を用いて解決し,コントローラの出力値と補償器の状態値に従ってオンラインで自動的に補償器を補償した。同時に,ゲインスケジューリング戦略を,駆動システムの過渡性能を改善するために,設計した。安定性解析によって,ゲインスケジューリングとアンチシステムの安定性を保証することができて,それは,非利得スケジューリングより良い局所的性能指数を得ることができた。最終的に,シミュレーションと実時間実験を通して,このアンチロックと補償戦略が効果的にアクチュエータ飽和を減少させることができることを証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性解析 ,  制御装置 ,  利得 ,  飽和度 ,  *スケジューリング ,  補償装置 ,  駆動方式 ,  性能指数
準シソーラス用語： 実時間 ,  オンライン ,  線形行列不等式 ,  アクチュエータ飽和 ,  *ゲインスケジューリング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Actuator saturation ,  nano-manipulation ,  gain scheduling ,  anticipatory anti-windup

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 制御システム ,  ゲインスケジューリング