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J-GLOBAL ID：201702241975099088   整理番号：17A0662354

一般化された共分散交差に基づく多重Bernoulliフィルタを用いた分散融合【Powered by NICT】

Distributed Fusion With Multi-Bernoulli Filter Based on Generalized Covariance Intersection

著者 (6件)： Wang Bailu (School of Electronic Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China) ,  Yi Wei (School of Electronic Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China) ,  Hoseinnezhad Reza (School of Engineering, RMIT University, Melbourne, VIC, Australia) ,  Li Suqi (School of Electronic Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China) ,  Kong Lingjiang (School of Electronic Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China) ,  Yang Xiaobo (School of Electronic Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China)
資料名： IEEE Transactions on Signal Processing  (IEEE Transactions on Signal Processing)
巻： 65  号： 1  ページ： 242-255  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0228A  ISSN： 1053-587X  CODEN： ITPRED  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,一般化された共分散交差(G CI)に基づく多重Bernoulli(MB)フィルタの使用による分散多重物体追跡アルゴリズムを提案した。著者らの分析は二MB事後分布とGCI融合は正確な閉形式表現を許容しないことを示した。この問題を解決するために,筆者らは最初に溶融後を近似δ-一般化標識MB分布の非標識版,一般化されたMB(GMB)分布と呼ばれる。,別のMB事後分布,例えば,センサネットワークにおける第三センサノードとの融合,またはフィードバック動作モードにおける核融合とその後の融合を可能にするために,著者らはさらにその一次統計モーメントに即したMB分布としての縮合GMB事後分布を近似する。提案フュージョンアルゴリズムは逐次モンテカルロ法を用いて実装し,その性能を数値結果により明らかにした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 運転モード ,  センサネットワーク ,  *共分散 ,  核融合 ,  *多重化 ,  フィードバック ,  *フィルタ ,  縮合反応 ,  近似法 ,  逐次モンテカルロ法 ,  センサノード ,  事後分布 ,  追跡アルゴリズム
準シソーラス用語： 閉形式 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 共分散 ,  交差 ,  多重 ,  融合