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J-GLOBAL ID：201702242036773124   整理番号：17A0864564

超小型モビリティのドライビングアシストシステム(筋電位検出による制御に関する基礎実験)

著者 (5件)： LIU Xiaojun (東海大 大学院) ,  梅本貴史 (東海大 大学院) ,  加藤英晃 (東海大) ,  成田正敬 (東海大) ,  森山裕幸 (東海大)
資料名： 日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)
巻： 23rd  ページ： ROMBUNNO.GS0102-02  発行年： 2017年03月15日 
JST資料番号： L3954B  ISSN： 2424-2691  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 超小型電気自動車は高齢者の移動を助ける新しいモビリティとしてもニーズが高まり,既にいくつかの自動車メーカより市販されている。しかし超小型電気自動車に操舵を補助するシステムが実装されていない。当研究グループでは超小型電気自動車にステアバイワイヤシステムを搭載し,ドライバーの筋活動を検出することで筋負担をリアルタイムに観測し,適切な反力に制御する検討を行っている。本報告ではステアリングホイールに作用する反力が操舵角に応じて変化する場合の運転者の筋負担について筋活動を抽出し基礎的な考察を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *小型車 ,  老人 ,  *運転支援システム ,  *筋肉生理 ,  *舵取ハンドル ,  角度 ,  反力
準シソーラス用語： *小型自動車 ,  高齢者 ,  *ステアリングホイール ,  操舵角

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 超小型モビリティ ,  筋電位 ,  基礎実験