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J-GLOBAL ID：201702242372596574   整理番号：17A0176619

複雑な機械の人工配置と運動時間の協同最適化【JST・京大機械翻訳】

Collaborative optimization between station layout and robotic motion time for complicated stations

著者 (4件)： Xu Liyun (Institute of Advanced Manufacturing Technology,Tongji University) ,  Cai Bingjie (Institute of Advanced Manufacturing Technology,Tongji University) ,  Yang Liansheng (Institute of Advanced Manufacturing Technology,Tongji University) ,  Li Aiping (Institute of Advanced Manufacturing Technology,Tongji University)
資料名： Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong  (Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong)
巻： 22  号： 8  ページ： 1867-1876  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2700A  ISSN： 1006-5911  CODEN： JJZXFN  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 機械的人工装置と動作の複雑さと装置の配置とロボットの運動軌跡の相互作用によって引き起こされる従来の直列設計プロセスは,位置の設計要求を満たすことができないという問題を解決するために,6Rロボットの逆運動学理論を解析した。ロボット配置とロボットの移動時間の共同最適化モデルを構築し,6Rロボットの位置に基づく実時間解法を提案し,運動時間の最短経路計画理論と粒子群最適化アルゴリズムを用いてモデルを解決した。提案したモデルと方法の実現可能性を事例研究によって証明し,結果は,提案した方式が複合体の設計を大いに最適化することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  *最適化 ,  事例研究 ,  ロボット ,  複合体
準シソーラス用語： 粒子群最適化 ,  最短経路 ,  実時間 ,  最適化モデル ,  移動時間 ,  逆運動学 ,  デザインプロセス ,  運動軌道 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： complicated station ,  6Rrobot ,  inverse kinematics ,  facility layout ,  collaborative optimization

分類 (2件)： システム最適化手法  (IA02050Z) ,  その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人工 ,  運動時間 ,  協同 ,  最適化