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J-GLOBAL ID：201702242398067347   整理番号：17A0457631

WGS-84座標系におけるPSO(粒子群最適化)とNewton反復法に基づくTDOA共同位置確認アルゴリズム【Powered by NICT】

TDOA collaborative localization algorithm based on PSO and Newton iteration in WGS-84 coordinate system

著者 (4件)： Gao Li-peng (Harbin Engineering University, Wideband Signal Processing in Bearing Estimation Experiment Lab, Harbin, Heilongjiang Province, China) ,  Sun Heng (Harbin Engineering University, Wideband Signal Processing in Bearing Estimation Experiment Lab, Harbin, Heilongjiang Province, China) ,  Liu Meng-nan (Harbin Engineering University, Wideband Signal Processing in Bearing Estimation Experiment Lab, Harbin, Heilongjiang Province, China) ,  Jiang Yi-lin (Harbin Engineering University, Wideband Signal Processing in Bearing Estimation Experiment Lab, Harbin, Heilongjiang Province, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICSP  ページ： 1571-1575  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 到着(TDOA)位置システムの時間差では,粒子群最適化(PSO)とTaylor級数に基づく協調位置決めアルゴリズムは,粒子群は局所最適に陥りやすいという問題を解決するだけでなく,Newton反復アルゴリズムの非収束に導く不適切な初期値を避けることができる。実際の応用では,観測点の座標情報は通常GPS局在化により得られた。それ故,本論文では,共同局在化法を用いたWGS-84座標系における位置決め精度に及ぼす異なるサイトレイアウトの影響を提案した。シミュレーション結果は,協調位置決めアルゴリズムが,より高い信頼性を有しており,現場配置は協調位置決めアルゴリズムの位置決め精度に大きな影響を及ぼすことを示した。三種類の現場配置の導入のために,Triangleステーションレイアウトにおける共同局在化アルゴリズムが,より高い位置決め精度を持っていた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *Newton-Raphson法 ,  シミュレーション ,  *位置決め ,  信頼性 ,  *アルゴリズム ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  位置決め精度 ,  局在化 ,  初期値 ,  反復アルゴリズム ,  Taylor級数 ,  時間差 ,  *TDOA ,  *粒子群最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  数理計画法  (KA03030M)

タイトルに関連する用語 (8件)： 座標系 ,  PSO ,  粒子群最適化 ,  Newton反復法 ,  TDOA ,  共同 ,  位置確認 ,  アルゴリズム