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J-GLOBAL ID：201702242527222218   整理番号：17A0674837

除草ロボット畑機械視覚ナビゲーション【JST・京大機械翻訳】

Machine Vision-based Navigation for a Weeding Robot

著者 (3件)： Hou Xuegui (Nanjing Forestry University) ,  Chen Yong (Nanjing Forestry University) ,  Guo Weibin (Nanjing Forestry University)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 39  号： 3  ページ： 106-108,112  発行年： 2008年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 除草ロボットモデルを確立し,VC++を利用してロボット視覚に基づく除草ロボットの雑草認識とナビゲーションシステム応用ソフトウェアを開発し,除草ロボットが農業に沿って自動的に走行することを誘導した。新しい画像分割アルゴリズムを提案し,RGB空間で直接農作物を分割し,最適化HOUGH変換を用いて,農業の中心線を検出し,カメラ姿勢と透視変換原理に従って,ロボットの姿勢を決定した。実験結果は,1つの色画像(分解能:1536×1152)が450MSを必要とし,自然光線の変化に適応できることを示した。最適化HOUGH変換アルゴリズムは,計算時間を1/2減少させ,導航距とナビゲーション角の平均誤差はそれぞれ-0.6MMと0°であり,この方式の実現可能性を証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  カラー画像 ,  アルゴリズム ,  *ロボット ,  雑草 ,  分解能 ,  カメラ ,  ソフトウェア ,  農作物 ,  透視 ,  農業 ,  CPU時間
準シソーラス用語： 画像セグメンテーション ,  ロボットビジョン ,  *除草 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Weeding robot ,  Navigation ,  Machine vision ,  Hough transform

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 除草 ,  ロボット ,  畑 ,  視覚ナビゲーション