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J-GLOBAL ID：201702242877273592   整理番号：17A0392520

無人航空機のための緊急時衝突検出のためのシミュレーション研究【JST・京大機械翻訳】

Simulation Study on Flight Emergency Collision Avoidance Target Zone Detection for UAVs

著者 (4件)： Zhou Zhijing (Air Control and Navigation college, Air Force Engineering University) ,  Chen Jinliang (Air Control and Navigation college, Air Force Engineering University) ,  Shen Hua (Air Control and Navigation college, Air Force Engineering University) ,  Guo Fanyue (Air Control and Navigation college, Air Force Engineering University)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 33  号： 12  ページ： 85-89  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人航空機の飛行安全性レベルを改善するために,三次元空間における無人航空機の緊急飛行体の検出問題を研究した。現在の飛行衝突の静的検出法は,空間的利用に対して不十分であるが,動的検出法は水平面内で理論的検証を行うだけで実用性が低い。上記の問題を解決するために,UAVの三次元空間操縦軌道に基づく緊急衝突の検出法を提案し,UAVの操縦能力に従い,航空機の動力学と運動学方程式を用いて,三次元空間におけるUAVの操縦軌跡を計算した。入侵机の飛行情報と結合して,2つの距離関数を構築して,衝突の成功した侵入者の位置を検出して,衝突ターゲットの区包絡を確立した。シミュレーション結果は,改良方式の有効性を示し,空間的利用率を改善し,高い実用性を持っている。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 飛翔体 ,  *航空機 ,  *シミュレーション ,  エンベロープ ,  検出法 ,  軌跡 ,  *無人機
準シソーラス用語： 利用率 ,  侵入 ,  距離関数 ,  実用性 ,  水平面 ,  三次元空間 ,  飛行安全 ,  *衝突検出 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Unmanned aerial vehicle(UAV) ,  Automatic avoidance ,  Emergency collision avoidance ,  Target zone detection

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 無人航空機 ,  衝突検出 ,  シミュレーション ,  研究