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J-GLOBAL ID：201702244728780386   整理番号：17A0473022

異なる時間スケールを持つ未知の非線形システムの適応最適制御【Powered by NICT】

Adaptive optimal control of unknown nonlinear systems with different time scales

著者 (4件)： Fu Zhi-Jun (College of Mechanical Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310014, China) ,  Xie Wen-Fang (Department of Mechanical and Industrial Engineering, Concordia University, 1455 De Maisonneuve W., Montreal, Quebec H3G 1M8, Canada) ,  Rakheja Subhash (Department of Mechanical and Industrial Engineering, Concordia University, 1455 De Maisonneuve W., Montreal, Quebec H3G 1M8, Canada) ,  Zheng Dong-Dong (Department of Mechanical and Industrial Engineering, Concordia University, 1455 De Maisonneuve W., Montreal, Quebec H3G 1M8, Canada)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 238  ページ： 179-190  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 異なる時間スケールを持つ未知の非線形システムの適応最適制御を考察した。この問題を解決するために一般的に使用される特異摂動理論(SPT)を正確に縮約システムモデル,実用化で得られる非常に困難に基づいている。この困難を克服するために,単純化したアクタークリティック識別子構造を持つ適応動的プログラミングベース最適制御アルゴリズムを開発した。適切に設計されたLyapunov関数から誘導した新規な更新則を持つ異なる時間スケール動的ニューラルネットワーク(DTSDNN)識別子は,未知のシステムダイナミックスを推定するために提案される。さらに,NN重み推定誤差情報を考慮した改善された適応則と状態評価NNを設計し,これは一般的に使用される勾配法と比較して,より速い収束速度を達成することができる。Lyapunovアプローチは最適制御の近傍と閉ループシステムの一様究極的有界(UUB)安定性の境界領域への指数関数的収束を保証するために使用されている。二例は,開発した手法の有効性および応用可能性を例示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： システムモデル ,  *最適制御 ,  指数関数 ,  簡素化 ,  閉ループ系 ,  Lyapunov関数 ,  傾斜法 ,  動的計画法 ,  *非線形系 ,  システムダイナミックス
準シソーラス用語： 収束速度 ,  推定誤差 ,  制御アルゴリズム ,  識別子 ,  特異摂動法 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 異なる時間スケール動的ニューラルネットワーク ,  同定 ,  未知非線形システム ,  最適制御 ,  適応制御

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 時間スケール ,  非線形システム ,  適応 ,  最適制御