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J-GLOBAL ID：201702245432804641   整理番号：17A0172421

ヨーモーメントスライディングモード制御による車輪駆動電気自動車安定性解析【JST・京大機械翻訳】

Stability Analysis of Wheel-drive Electric Vehicle Based on Sliding Mode Control of Yawing Moment

著者 (3件)： Han Jiawei (State Key Laboratory of Mechanical Transmissions,Chongqing University) ,  Li Yinong (State Key Laboratory of Mechanical Transmissions,Chongqing University) ,  Chen Yao (State Key Laboratory of Mechanical Transmissions,Chongqing University)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 35  号： 9  ページ： 1414-1420  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 車輪駆動電気自動車の走行安定性を向上させるために,ヨーモーメントスライディングモード制御の安定性制御戦略を提案して,階層構造の安定性制御装置を採用した。限界状態の下で車両の状態推定誤差が大きいので,無香料KALMANフィルタ(UKF)理論に基づき,車輪駆動電動機のための状態推定法を設計し,そして,スライディングモード運動制御装置の計算に必要なヨーモーメントを,UKFによって推定した。トルク分布の実際の制約条件を考慮して,制御装置を設計し,そして,二次計画法を用いて,各車輪上の駆動/ブレーキトルクを最適化した。シミュレーション結果は以下を示す。この安定性制御装置は,駆動力または制動力を迅速かつ迅速に制御することができ,車両のヨー角速度および横滑り角を,正確に,正確に制御し,そして,車両の操縦安定性を改善することができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スキッド ,  トルク ,  *電気自動車 ,  状態推定 ,  階層構造 ,  制約条件 ,  *安定性解析 ,  運動制御 ,  制御装置 ,  *スライディングモード制御 ,  二次計画法 ,  走行安定性 ,  最適化
準シソーラス用語： *スライディングモード ,  *ヨーモーメント , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (16件)： algorithms ,  computer simulation ,  constrained optimization ,  controllers ,  design ,  efficiency ,  electric vehicle ,  estimation ,  hierarchical systems ,  control strategy ,  MATLAB ,  real time control ,  sliding mode control ,  stability ,  state estimation ,  Unscented Kalman Filter

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (5件)： ヨーモーメント ,  スライディングモード制御 ,  車輪 ,  電気自動車 ,  安定性解析