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J-GLOBAL ID：201702245474301623   整理番号：17A0132204

眼科手術支援ロボットにおける正確性・安全性向上を目的とした動作制限・動作自動補正手法の開発

著者 (7件)： 田中真一 (東大) ,  BAEK Young Min (東大) ,  原田香奈子 (東大) ,  上田高志 (東大) ,  野田康雄 (東大) ,  杉田直彦 (東大) ,  光石衛 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2013  ページ： ROMBUNNO.2A1-L03  発行年： 2013年05月21日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

タイトルに関連する用語 (7件)： 眼科 ,  手術支援ロボット ,  安全性 ,  制限 ,  自動補正 ,  手法 ,  開発