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J-GLOBAL ID：201702245660299847   整理番号：17A0391301

半物理的シミュレーションにおける三軸ターンテーブルの姿勢運動類似性の研究【JST・京大機械翻訳】

Attitude Similarity of Three-axis Flight Motion Simulator in Hardware-in-the-Loop Simulation

著者 (4件)： Chen Kai (School of Astronautics,Northwestern Polytechnical University) ,  Dong Kaikai (School of Astronautics,Northwestern Polytechnical University) ,  Chen Pengyin (School of Astronautics,Northwestern Polytechnical University) ,  Yu Yunfeng (School of Astronautics,Northwestern Polytechnical University)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 35  号： 12  ページ： 1950-1955  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 航空機の半実物シミュレーションにおいて,三軸ターンテーブルの姿勢角とフレーム角の間の理論的関係を論じ,ターンテーブルの角速度とターンテーブル出力のフレーム角速度を整合させ,真の姿勢運動の類似性を達成し,航空機の正確な姿勢シミュレーションを実現した。まず第一に,航空機の座標系と姿勢,回転軸の座標系と姿勢,および二つの三軸ターンテーブル(三軸ターンテーブルと横方向三軸ターンテーブル)の駆動方程式と姿勢微分方程式を紹介した。これらの結果は,姿勢類似性の本質がターンテーブルフレームの出力角速度の理論的角速度であり,姿勢マトリックスが類似していることを示した。提案した姿勢マトリックス類似性方法は,航空機の姿勢とターンテーブルの間の関係性を合理,ターンテーブル構造の影響を効果的に除去した。デジタルシミュレーション結果は,ターンテーブルの姿勢角が設定されるとき,ターンテーブル構造が理論的角速度に影響することを示した。提案した方法は2つの三軸ターンテーブルの姿勢運動の類似性を実現した。シミュレーション結果は,提案した方法が極超音速機の飛控半シミュレーションシステムにおける姿勢運動の類似性問題を効果的に解決することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 航空機 ,  微分方程式 ,  ディジタルシミュレーション ,  *姿勢運動 ,  角速度 ,  シミュレーション ,  極超音速機 ,  *類似性 ,  回転軸 ,  *ターンテーブル
準シソーラス用語： シミュレーションシステム ,  姿勢角 ,  *三軸 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： hardware-in-the-loop simulation ,  three-axis flight motion simulator ,  gimbal structure ,  inertial navigation ,  hypersonic vehicle

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 物理 ,  シミュレーション ,  三軸 ,  ターンテーブル ,  姿勢運動 ,  類似性 ,  研究