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J-GLOBAL ID：201702245701040840   整理番号：17A0020515

適応制御試料選択による非線形入力-アフィン動的系のための自己トリガモデル予測制御【Powered by NICT】

Self-Triggered Model Predictive Control for Nonlinear Input-Affine Dynamical Systems via Adaptive Control Samples Selection

著者 (3件)： Hashimoto Kazumune (Department of Applied Physics and Physico-Informatics, Keio University, Yokohama, Japan) ,  Adachi Shuichi (Department of Applied Physics and Physico-Informatics, Keio University, Yokohama, Japan) ,  Dimarogonas Dimos V. (ACCESS Linnaeus Center, School of Electrical Engineering, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 62  号： 1  ページ： 177-189  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,連続時間非線形入力アフィンネットワーク型制御系のためのモデル予測制御の自己トリガ定式化を提案した。制御法は,制御タスクを実行する場合だけでなく特定するが,最適制御軌跡を離散化いくつかの対照試料に方法を提供する,通信負荷の削減が得られるであろう。サンプル・ホールド実施中の安定性解析も与えられ,それは,システムが局所状態フィードバックコントローラによる安定化される状態が末端領域に収束することを保証する。いくつかのシミュレーション例を提示し,ここで提案したフレームワークを検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御系 ,  軌跡 ,  *動的系 ,  制御装置 ,  定式化 ,  制御方式 ,  連続時間系 ,  シミュレーション ,  最適制御 ,  *適応制御 ,  安定性解析
準シソーラス用語： 状態フィードバック ,  通信負荷 ,  離散化 ,  *モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 適応制御 ,  試料 ,  非線形 ,  動的系 ,  自己 ,  トリガ ,  モデル予測制御