文献

J-GLOBAL ID：201702245725127033   整理番号：17A0856601

不確実な非線形システムのクラスのためのイベント起動型適応制御【Powered by NICT】

Event-Triggered Adaptive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems

著者 (5件)： Xing Lantao (State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Wen Changyun (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore) ,  Liu Zhitao (State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Su Hongye (State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Cai Jianping (Zhejiang University of Water Resources and Electric Power, Hangzhou, China)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 62  号： 4  ページ： 2071-2076  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本技術ノートでは,あるクラスの不確実非線形システムのための事象トリガに基づく適応制御の問題を検討した。システムの非線形性は,大域Lipschitzであることを必要としない。システムは,未知のパラメータを含んでいるので,測定誤差,大部分の既存の文献が必要であるに関して入力-状態安定性(ISS)の仮定をチェックするために困難な仕事である。この問題を解決するために,ISS仮定はもはや必要ではないように,同時に適応制御器とトリガイベントの両方を設計した。固定しきい値戦略と相対しきい値戦略に基づく新しい設計方法論の提示に加えて,ここではまた,スイッチングしきい値戦略と名付けた新しい戦略を提案した。は提案した制御方式は,すべての閉ループ信号は世界的に有界であると追跡/安定化誤差指数関数的に調節可能である,コンパクト集合に向けて収束することを保証することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形性 ,  制御方式 ,  *不確実性 ,  測定誤差 ,  *非線形系 ,  指数関数 ,  *適応制御 ,  スイッチング
準シソーラス用語： 有界 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形システム ,  クラス ,  イベント ,  起動 ,  適応制御