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J-GLOBAL ID：201702245742050495   整理番号：17A0204392

空間マニピュレータのエンドエフェクタ実行戦略に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Study on Flexible Capture Strategy of Rope End Effector in Space Manipulator

著者 (4件)： Pan Dong (The Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic Systems Technology and Applications of Institute of Spacecraft System Engineering) ,  Li Na (Beijing Spacecraft Manufacturing Factory) ,  Zhang Xiaodong (The Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic Systems Technology and Applications of Institute of Spacecraft System Engineering) ,  Liang Changchun (The Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic Systems Technology and Applications of Institute of Spacecraft System Engineering)
資料名： Zai Ren Hangtian  (Zai Ren Hangtian)
巻： 22  号： 5  ページ： 564-569  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3048A  ISSN： 1674-5825  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： マニピュレータの非協力的衝突過程における衝突衝撃によって引き起こされたターゲットの偏向または目標脱出の問題を解決するために,高速-低速接触-速度追跡(FA-SC-VT)のための末端捕獲戦略を提案した。提案したシステムの全デジタルシミュレーションモデルに基づくシミュレーション結果により,FA-SC-VT捕獲戦略は,一定速度捕捉戦略と比較して,目標のプロセスにおける衝撃力を大いに減少させ,そして,目標捕捉プロセスにおける脱出問題を効果的に解決することができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 低速度 ,  捕獲 ,  衝撃 ,  シミュレーション ,  高速度 ,  *マニピュレータ
準シソーラス用語： 目標捕捉 ,  衝撃力 ,  衝突過程 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： end effector ,  non-cooperative target ,  capture strategy ,  flexible capture

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： マニピュレータ ,  エンドエフェクタ ,  戦略 ,  研究