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J-GLOBAL ID：201702245779872047   整理番号：17A0180616

産業サーボシステムの離散時間可変構造制御法を用いた制御飽和の下での非干渉外乱補償【Powered by NICT】

Decoupled disturbance compensation under control saturation with discrete-time variable structure control method in industrial servo systems

著者 (7件)： Han Ji-Seok (ASRI/ISRC, Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University, Seoul, 08826, Korea) ,  Bahn Wook (ASRI/ISRC, Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University, Seoul, 08826, Korea) ,  Kim Tae-Il (ASRI/ISRC, Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University, Seoul, 08826, Korea) ,  Park Ji-Ho (ASRI/ISRC, Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University, Seoul, 08826, Korea) ,  Lee Sang-Sub (RS Automation Co., Ltd., Gyeonggi-do, 451-862, Korea) ,  Lee Sang-Hoon (RS Automation Co., Ltd., Gyeonggi-do, 451-862, Korea) ,  Cho Dong-Il Dan (ASRI/ISRC, Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University, Seoul, 08826, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCAS  ページ： 1453-1457  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,離散時間可変構造制御を用いた新しい非干渉外乱補償方式,制御入力が飽和限界を超えて駆動される場合でも,漸近収束特性を提供することを示した。非干渉外乱補償器(DDC)を有する離散時間可変構造制御(DVSC)法は,多くの用途に使用され,外乱とパラメータ不確実性の存在下におけるロバストな特性に起因されてきた。しかし,制御入力が飽和限界を超えて駆動した場合,DDCを用いたDVSC法はロバストな性能を提供することができない。制御飽和の存在する場合の外乱推定誤差動力学の漸近収束性を維持できることを外乱推定方式を開発した。実験をサーボ系について実施され,そして,実験結果は,開発した方法が制御入力飽和の存在下で良好に動作することを示す。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *干渉 ,  ロバスト性 ,  *サーボ系 ,  補償装置
準シソーラス用語： 入力飽和 ,  推定誤差 ,  パラメータ不確実性 ,  制御入力 ,  *可変構造制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  構造動力学  (HD02000E) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 産業 ,  サーボシステム ,  可変構造制御 ,  飽和 ,  干渉 ,  外乱 ,  補償