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J-GLOBAL ID：201702246291093034   整理番号：17A0213430

Cucker-Smaleマルチエージェントモデルのためのモデル予測群れ制御【Powered by NICT】

Model predictive flocking control for the Cucker-Smale multi-agent model

著者 (3件)： Wu Wei (School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, P.R. China) ,  Liu Bin (School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, P.R. China) ,  Zhang Hai-Tao (School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, P.R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARCV  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Cucker-Smaleマルチエージェントモデルのためのモデル予測フロッキング制御方式を開発した。隣接測定のみに基づいて設計した分散制御器。剛体群への収束を保証するために確立されている接続性条件。最後に,数値シミュレーションにより,制御方式の有効性を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 分散制御 ,  *マルチエージェントモデル ,  剛体 ,  連結性 ,  制御方式
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  *モデル予測 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチエージェントモデル ,  モデル予測 ,  群れ