{{ $t("message.ADVERTISEMENT") }}
{{ $t("message.AD_EXPIRE_DATE") }}2024年03月
文献
J-GLOBAL ID:201702246439727766   整理番号:17A1470468

道具による外界作用力の随時更新を用いたヒューマノイドロボットの掘削作業

著者 (7件):
資料名:
巻: 35th  ページ: ROMBUNNO.2L2-06  発行年: 2017年09月11日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
ヒューマノイドロボットが道具を用いて作業を行うためには,道具の位置及び外界に及ぼす力を制御することが必要である。本論文では,道具の外界に対する作用点における目標力を動作中随時更新することによって作業に必要な力を発揮し,またその目標力に基づいて重心を修正する手法を提案する。また,ヒューマノイドロボットのシャベルを使った掘削作業を例として実験を行い,その有効性を実証した。(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
掘削機械  ,  人工知能 
引用文献 (6件):
  • F. Steinmetz, A. Montebelli, and V. Kyrki, ′′Simultaneous kinesthetic teaching of positional and force requirements for sequential in-contact tasks,′′ IEEE-RAS Int. Conf. Humanoid Robot., vol. 2015 Decem, pp. 202-209, 2015.
  • G. Laville, K. Mazouzi, C. Lang, L. Philipppe, and N. Marilleau, ′′Using GPU for multi-agent soil simulation, ′′Proc. 2013 21st Euromicro Int. Conf. Parallel, Distrib. Network-Based Process. PDP 2013, pp. 392-399, 2013.
  • 野村勇樹, 大輪拓矢, 近野敦, 内山勝, ′′ヒューマノイドロボットによる掘削作業,′′ 第51回自動制御連合講演会, pp.136-137, 2008.
  • K. Kojima et al., ′′Development of life-sized high-power humanoid robot JAXON for real-world use,′′ IEEE-RAS Int. Conf. Humanoid Robot., vol. 2015 Decem, pp. 838-843, 2015.
  • S. Nozawa, I. Kumagai, Y. Kakiuchi, K. Okada, and M. Inaba, ′′Humanoid full-body controller adapting constraints in structured objects through updating task-level reference force,′′ IEEE Int. Conf. Intell. Robot. Syst., pp. 3417-3424, 2012.
もっと見る
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです

前のページに戻る