文献

J-GLOBAL ID：201702246907357976   整理番号：17A1470472

動的テニススイング動作のための空中マニピュレータによる運動プリミティブ

Motion Primitive with Aerial Manipulator for Dynamic Tennis Swing Motion

著者 (6件)： SHI Fan (Univ. Tokyo) ,  ZHAO Moju (Univ. Tokyo) ,  ANZAI Tomoki (Univ. Tokyo) ,  CHEN Xiangyu (Univ. Tokyo) ,  OKADA Kei (Univ. Tokyo) ,  INABA Masayuki (Univ. Tokyo)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.3A1-04  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 計画 ,  *マニピュレータ ,  テニス ,  *無人機 ,  計算機シミュレーション ,  モデリング
準シソーラス用語： 運動計画 ,  ドローン

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  航空機  (QK06000K)

引用文献 (5件)：

• A. E. Jimenez-Cano, J. Martin, G. Heredia, A. Ollero, and R. Cano. Control of an aerial robot with multi-link arm for assembly tasks. In 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4916-4921, May 2013.
• P. M. Dames, M. Schwager, D. Rus, and V. Kumar. Active magnetic anomaly detection using multiple micro aerial vehicles. IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 1, No. 1, pp. 153-160, Jan 2016.
• Moju Zhao, Koji Kawasaki, Kei Okada, and Masayuki Inaba. Transformable multirotor with two-dimensional multilinks: modeling, control, and motion planning for aerial transformation. Advanced Robotics, Vol. 30, No. 13, pp. 825-845, 2016.
• Moju Zhao, Koji Kawasaki, Xiangyu Chen, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, and Masayuki Inaba. Transformable multirotor with two-dimensional multilinks: Modeling, control, and whole-body aerial manipulation. In International Symposium on Experimental Robotics, pp. 515-524. Springer, 2016.
• Mark W Mueller, Markus Hehn, and Raffaello D’Andrea. A computationally efficient algorithm for state-to-state quadrocopter trajectory generation and feasibility verification. In Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013 IEEE/RSJ International Conference on, pp. 3480-3486. IEEE, 2013.

タイトルに関連する用語 (4件)： テニス ,  スイング ,  マニピュレータ ,  運動