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J-GLOBAL ID：201702246930142289   整理番号：17A0584860

改修の調査・診断とロボット最先端技術 展望:ドローンによる外壁タイル仕上げの調査と今後の展望

著者 (3件)： 河辺伸二 (名古屋工大 大学院) ,  渡辺正雄 (エムアンドティー) ,  中島圭二 (松阪興産)
資料名： 月刊リフォーム  (リフォーム)
巻： 34  号： 5  ページ： 31-36  発行年： 2017年04月25日 
JST資料番号： L0933A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2013年から可能性を検討してきた,ドローンを用いた外壁調査事例を3つ紹介した。1)ドローンによる外壁タイル仕上げのひび割れ調査:ブレードが8枚の対角軸間ローター距離が1080mmの空撮用ドローンに一眼レフカメラとジンバルを搭載し,ドローンが空中で「静止」,「移動」時のひび割れ識別限界を調べた。クラックゲージをひび割れに見立てて検討した。撮影距離3.5mで撮影した地上と空撮の静止画のクラックゲージの画質に差が無いこと,移動空撮時には,1m前方,後方の識別限界はそれぞれ0.10mm,0.25mmとなり,有効性が認められた。2)ドローンの打音検査による外壁タイル仕上げの剥離調査:ブレードが4枚の対角軸間のローター距離が400mmの打音検査用ドローンは,2個のホイールとマイク内蔵テストハンマー,小型録画カメラを搭載し,ドローンをタイル壁面に押し付けホバリングさせ,テストハンマーで壁面を擦り,打音の解析結果を示した。3)ドローンによるコンクリート製大仏像の劣化調査:外壁タイル仕上げのひび割れ調査と同じドローン,カメラ,ジンバル等により空撮する。目視調査で死角だった調査箇所の撮影が比較的容易にできた。

シソーラス用語： *無人機 ,  *建築物調査 ,  保全 ,  維持管理 ,  劣化 ,  保守管理 ,  検査 ,  外壁 ,  *タイル ,  *剥離 ,  *亀裂 ,  調査 ,  カメラ ,  機械要素 ,  事例研究 ,  ジンバル ,  *ドローン
準シソーラス用語： 劣化調査

分類 (3件)： 科学写真  (ZA04040T) ,  航空機  (QK06000K) ,  建築物の維持・管理  (RB01020X)

タイトルに関連する用語 (10件)： 改修 ,  調査 ,  診断 ,  ロボット ,  最先端技術 ,  展望 ,  ドローン ,  外壁 ,  タイル ,  仕上げ