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J-GLOBAL ID:201702246966331310   整理番号:17A0755609

非同期2次元レーダネットワークにおける分散型三次元目標追跡:アルゴリズムと性能評価【Powered by NICT】

Decentralized 3-D Target Tracking in Asynchronous 2-D Radar Network: Algorithm and Performance Evaluation
著者 (4件):
資料名:
巻: 17  号:ページ: 823-833  発行年: 2017年 
JST資料番号: W1318A  ISSN: 1530-437X  CODEN: ISJEAZ  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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非同期2次元レーダネットワークにおける3Dターゲット追跡の問題を検討した。この問題に対処するために,本論文では,分散非同期軌道ツー軌道フュージョン(DAT2TF)アルゴリズムを提案した。DAT2TFアルゴリズムは非同期局所的推定とその誤差共分散行列をもつ最適集中融合結果を再構成することによって実行した。導出は,このアルゴリズムが実際に集中意味で作動するが,局所の目標運動モデルと極性へのデカルト測定変換方法について二つの近似のために最適でないことを示した。DAT2TFアルゴリズムの推定性能を評価するために,分散Bayes Cramer’r Rao下限も開発した。シミュレーション結果は,提案した方法は,トラッキング精度と計算負荷の観点から,粒子フィルタベースの集中融合アーキテクチャと比較して,効果的かつ効率的であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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レーダ 

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