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J-GLOBAL ID：201702247066751613   整理番号：17A0262238

関節アーム座標測定による偏心誤差のモデリングと修正に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Circular grating eccentricity error modeling and correction of articulated arm CMMs

著者 (5件)： Zheng Dateng (College of Mechanical & Electrical Engineering,Jinggangshan University) ,  Xie Shikun (College of Mechanical & Electrical Engineering,Jinggangshan University) ,  Luo Zhiyang (College of Mechanical & Electrical Engineering,Jinggangshan University) ,  Zhang Jing (College of Mechanical & Electrical Engineering,Jinggangshan University) ,  Zhou Taiping (College of Mechanical & Electrical Engineering,Jinggangshan University)
資料名： Dianzi Celiang Yu Yiqi Xuebao  (Dianzi Celiang Yu Yiqi Xuebao)
巻： 30  号： 10  ページ： 1568-1574  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2677A  ISSN： 1000-7105  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 測定精度を改善するために,円板の偏心誤差を測定するための測定モデルを提案した。ジョイントアーム座標測定における偏心誤差を解析し,円格子偏心誤差モデルを用いて,第1および第2関節の偏心誤差モデルパラメータを同定し,そして,2つのジョイントの偏心誤差を含む測定モデルを確立した。自作の標准杆モジュールを用いて2種類の測定モデルに対してキャリブレーション実験を行い、LMアルゴリズムを用いてパラメータ校正を行った。結果により,円格子の偏心誤差測定モデルを含まない関節測定器の測定誤差は0.083MMであり,そして,2つの関節円格子偏心誤差を含む関節鏡の測定誤差は,0.065MMであった。円格子偏心誤差補正の後に,測定精度は22%増加し,円格子偏心誤差は,関節臂座標測定機の測定精度に影響を及ぼす因子の一つであることが証明された。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計測器 ,  *モデリング ,  座標測定機 ,  *アーム ,  測定誤差 ,  測定精度 ,  アルゴリズム ,  関節鏡 ,  円板 ,  *偏心 ,  誤り訂正
準シソーラス用語： モデルパラメータ ,  測定モデル ,  *座標測定 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： articulated arm coordinate measuring machine (AACMM) ,  circular grating ,  eccentricity error ,  calibration arithmetic ,  measurement accuracy

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 関節 ,  座標測定 ,  モデリング ,  研究