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J-GLOBAL ID：201702247576291593   整理番号：17A0666543

集合論的未知入力オブザーバの解析とロバストな故障検出における区間オブザーバ【Powered by NICT】

Analysis of set-theoretic unknown input observer and interval observer in robust fault detection

著者 (7件)： Xu Feng (Center of Intelligent Control and Telescience, Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, 518055, China) ,  Tan Junbo (Center of Intelligent Control and Telescience, Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, 518055, China) ,  Wang Xueqian (Center of Intelligent Control and Telescience, Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, 518055, China) ,  Puig Vicenc (Institut de Robo`tica i Informa`tica Industrial (CSIC-UPC), Technical University of Catalonia (UPC), 08028 Barcelona, Spain) ,  Liang Bin (Center of Intelligent Control and Telescience, Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, 518055, China) ,  Yuan Bo (Intelligent Computing Lab, Division of Informatics, Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, 518055 China) ,  Liu Houde (Center of Intelligent Control and Telescience, Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, 518055, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 1291-1296  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,二つのロバストFD法の故障検出(FD)性能,すなわち集合論的未知入力オブザーバに基づくアプローチと区間オブザーバに基づくアプローチを比較することに焦点を当てた。前者は集合理論と未知入力オブザーバ(UIO)を用いて実装した,集合理論とUIOは受動的および能動的方法で未知入力の影響を分離するためにそれぞれ用いた。後者は集合理論とLuenbergerオブザーバ,FDロバスト性を得るために集合ベース受動的デカップリングに依存する完全にに基づいている。前者は著者らによって最近提案された新しい方法であり,後者は,よく知られたロバストなFD法である。本論文の目的は,体系的な方法でこれらの二つのFDアプローチを解析し,数学的解析に基づいてFD感度を比較することである。する方法であるシステムのFDのためのより良い選択に用いられている陽的基準は不変集合を用いて求めている。本論文の最後では,例を用いて,ここで得られた結果を例示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： デカップリング ,  *故障検出 ,  *集合論 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 不変集合 ,  数学的解析 ,  Luenbergerオブザーバ ,  *未知入力 ,  *未知入力オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 未知入力オブザーバ ,  解析 ,  ロバスト ,  故障検出 ,  オブザーバ